A realizada em hidrovias interiores em percurso nacional ou internacional, assim considerados rios, lagos, canais, lagoas, baías, angras, enseadas e áreas marítimas consideradas abrigadas, por embarcações classificadas ou certificadas exclusivamente para esta modalidade de navegação.$vBRASIL. Agência Nacional de Transportes Aquaviários.
Aquela específica dos rios, canais, lagoas e lagos.